开云·kaiyun体育(中国)官方网站-sports：工业机器人将在智能工厂体系中扮演什么样的角色

未来的工厂是什么样的？我们想象这样一幅画面，粗壮的厂房里有自动化的产线，在必须大量装配的工位，可以看见密密麻麻的、带着白色帽子的厂工正纯熟地将各个零件“揉合”在一起。咦，这和现在的手机装配工厂有什么区别？ 这时候，你眼光正好落在一对厂工姐妹身上，她们的五官是那么相近，原本她们是双胞胎。

你又环顾了一下，找到居然所有在挣钱的人都和这两个姐妹长得一样！原本，她们不是姐妹，不是双胞胎，而是克隆人！！是不是你也看完这样的科幻片？实质上在旋即将来，的确不会有很多“长得一样”的“装配人员”，他们不是克隆人，而是机器人。而在机器人边上还不会有工人，他们和机器人因应，一起已完成工作。多么人与自然的一幅画面啊！工人和机器人的零距离协作，全称人机协作，未来智能工厂不可或缺的一部分。

当然，面临未来人机协作的趋势，公众也有不少疑惑，我们一一来看：工业领域机器人用量减少背后的原因是什么？在批量生产规模大大削减的时代，自定义简化的生产开始翘头，因此生产过程必须不具备更大的灵活性：不论在什么情况下，制订生产过程中的各个生产步骤时，都要尽可能灵活性，而人机协作获取了这种灵活性，可以较慢对生产展开调整。安全性有多么最重要？工人与机器人的零距离，虽然提升了生产效率，但人机之间势必会有“摩擦”甚至“损害”。

因此，“安全性沦为首要考虑到因素”。国际标准ISO/TS 15066列出了与人体认识时容许产生多大的力或流体。这些容许各不相同明确的身体部位。

作为安全性功能的组成部分，控制部件（例如力矩监控器或速度监控器）似乎均须符合标准拒绝。协作形式有哪些？人机之间有四种有所不同类型的协作形式：第一种，安全性不受监控暂停。

在此情况下，如果工人转入分享工作空间，机器人之后不会停机，一旦工人离开了分享工作空间，机器人可以自动重新启动。第二种，手执引领。

机器人的运动由人工手执展开引领掌控。第三种，速度和距离监控。

在这种类型中，机器人避免人机认识，构建方式为，当机器人和工人相互附近时，机器人减少速度，然后当双方相互离开了时，再度提升速度。第四种，功率和压力容许，这是目前最创意的方式。在这种类型中，通过技术手段将工人和机器人之间的接触力容许在有害水平。

因此功率和压力容许日益沦为人机协作安全性实行的最重要趋势。但是使用上述前三种协作类型的传统工业机器人还不会之后不存在。

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